BRAVE ROBOTICS History

BRAVE　ROBOTICS　履歴

年度	主なできごと	備考
2002年	1/12スケール変形ロボット　1号機第1回ROBO-ONEに参加。車両形態への変形機構を有する二足歩行ロボット。二足歩行成功せず	・車両形態あり・非人型・機体フレーム作成・制御基板作成・プログラム作成・ニッケル水素電池
2003年	1/12スケール変形ロボット　1.2号機二足歩行に成功。合体のための収納用変形機構のテスト機	・二足歩行・収納形態あり・非人型・機体フレーム作成・制御基板作成・プログラム作成・ニッケル水素電池
2004 年	1/12スケール変形ロボット　2号機二足歩行に成功。車両形態への変形に成功。駆動輪がないためタイヤによる走行は不可能。これ以降2012年まで準人型と車両型に変形するロボットに専念する。	・二足歩行・車両形態あり（3輪）・準人型・機体フレーム作成・制御基板作成・プログラム作成・ニッケル水素電池
2004 年	1/12スケール変形ロボット　3号機駆動輪を持ち、車両形態での走行に成功。方向転換は左右の駆動輪の差動駆動。ほぼ完全な人型のプロポーションを持つ。	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(3輪) ・人型・機体フレーム作成・制御基板作成・プログラム作成・ニッケル水素電池
2005 年	CNCフライス導入基板作成テスト 3D-CAD導入。 3D-CADとCNCフライス加工により、3D設計と設計通りの加工を実現	・フレーム作成精度向上・フレーム設計精度向上・基板作成精度向上
2006 年	1/12スケール変形ロボット　4号機人型、車両型の両方でのプロポーションを向上。ステアリング機構による方向転換を実現。未完成	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・ステアリング機構あり・人型・機体フレーム作成・制御基板作成・プログラム作成・ニッケル水素電池
2006 年	1/12スケール変形ロボット　5号機構造を簡略化歩行、変形、車輪走行に目的を絞り、信頼性を向上	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・準人型・機体フレーム作成・制御基板作成・プログラム作成・ニッケル水素電池
2006 年	1/12スケール変形ロボット　5.1号機基本構造を5号機と同じまま、人型・車両型でのプロポーションを向上。	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・準人型・機体フレーム作成・制御基板作成・プログラム作成・ニッケル水素電池
2007 年	CNCフライスを自作	・加工精度向上・加工速度向上
2008 年	1/12スケール変形ロボット　6号機変形機構を一新。人型・車両型でのプロポーション両立を目指す。人型での歩行、起き上がり、パンチなどを実現。車両形態での車輪走行を実現。方向転換は左右の駆動輪の作動駆動。	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・人型・機体フレーム作成・Li-Po電池
2008 年	1/12スケール変形ロボット　6.4号機 6号機の変形機構を改良。フロントタイヤを胸に移動し、胸部分の開閉機構を追加。人型形態でのプロポーションを向上。設計のみ、実機作成なし。	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・ステアリング機構・人型・機体フレーム作成・Li-Po電池
2009 年	1/12スケール変形ロボット　6.5号機 6.4号機を改良。実機を作成、複雑すぎる変形機構により不具合が多発。	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・ステアリング機構・人型・機体フレーム作成・Li-Po電池
2010 年	1/12スケール変形ロボット　7号機 6.5号機を改良。プロポーションを維持したまま変形機構を簡略化。ドライバーの搭乗スペースを確保。	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・ステアリング機構・搭乗スペースあり・人型・機体フレーム作成・Li-Po電池
2011 年	1/12スケール変形ロボット　7号機実機を作成。	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・ステアリング機構・搭乗スペースあり・人型・機体フレーム作成・Li-Po電池
2012 年	3Dプリンタ導入	・外装部品の精度向上・立体形状フレーム
2012年	1/12スケール変形ロボット7.1号機 7号機を改良外装部品を3Dプリンタ出力に置き換え	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・ステアリング機構・搭乗スペースあり・人型・機体フレーム作成・Li-Po電池
2013年	1/12スケール変形ロボット7.2号機 Maker Fair Tokyo 出展	・二足歩行・車輪走行・車両形態あり(4輪) ・ステアリング機構・搭乗スペースあり・人型・機体フレーム作成・Li-Po電池・無線カメラ・LEDライト・腕部射出機構
2014 年	Original Mind製工作機械導入 Project J-DEITE 始動 1/4スケール変形ロボット　J-Deite Quater 開発

BRAVE　ROBOTICSの今後の予定

年度	主なできごと（予定）	備考
~~2013年~~ 2014年	~~1/8スケール変形ロボット開発~~ ~~1/12スケール左右合体ロボット開発~~ 1/4スケール変形ロボット開発	~~・変形ロボットの大型化~~ ~~・2対合体の合体機構を開発~~ ・変形ロボットの大型化
2015年	~~1/5~~1/2スケール変形ロボット開発 1/12スケール　グレート合体ロボット開発	・変形ロボットの大型化・複数合体の合体機構を開発・超AIの開発を開始
~~2030年~~ 2020年	1/1スケール変形合体ロボット	・人が乗れるサイズの変形合体ロボットを開発・超AIによる自律動作を実現